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    Évolution - Du Crétacé à la robotique : la queue qui change tout

    Le velociraptor ajustait bel et bien l'angle de sa queue pour rester stable lorsqu'il sautait.

    L'analyse de séquences vidéo de lézards qui bondissent confirme le bien-fondé de l'hypothèse émise il y a une quarantaine d'années et qu'il est possible de visualiser dans le film Le Parc jurassique réalisé en 1993 par Steven Spielberg.

    Des chercheurs de l'Université de la Californie à Berkeley ont en effet constaté que le lézard à tête rouge Agama agama soulevait sa queue vers le haut ou vers le bas pour incliner et stabiliser son corps.

    Des robots à queue

    Ces observations mènent à la conclusion que les queues peuvent agir comme un stabilisateur dynamique au cours de mouvements irréguliers, comme les sauts.

    Des chercheurs se sont inspirés de cette connaissance pour mettre au point un robot à queue qui pourrait intervenir dans des environnements difficiles comme des missions de recherche et de sauvetage.

    Ce robot, surnommé Tailbot, utilise différentes queues amovibles qui se transforment et qui agissent comme un gouvernail au moment des sauts.

    Le détail de ces découvertes est l'objet d'article dans le magazine Nature.

     

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